나우로보틱스, 과기정통부 ‘피지컬 AI’ 실증사업 선정…산업용 휴머노이드 개발·실증 본격화

- 피지컬 AI 신규 실증 2개 과제 중 하나로 선정…2027년 12월까지 개발·실증

- 국산 NPU 반도체에 국산 VLA 모델 탑재…‘인지·판단·행동’ 피지컬 AI 구현

- 이동형 양팔로봇 기반 피킹·정렬·이송 등 산업현장 작업 자율 수행 목표

- 약 24억원 규모…산업용 휴머노이드 실제 현장 실증 및 상용화 레퍼런스 확보 추진

 나우로보틱스 산업용 휴머노이드(이동형 양팔로봇) 랜더링 이미지

지능형 로봇 전문기업 나우로보틱스가 과학기술정보통신부가 추진하는 국산 AI 반도체 기반 ‘피지컬 AI(Physical AI)’ 실증사업에 선정되며 산업용 휴머노이드 개발과 상용화에 속도를 낸다.

나우로보틱스는 과학기술정보통신부가 추진하는 국산 AI 반도체 기반 실증·확산 사업의 피지컬 AI 신규 실증 2개 과제 중 하나에 선정돼, 총 약 24억원 규모의 ‘이동형 양팔로봇’ 기반 산업용 휴머노이드 개발 및 실증에 본격 착수한다고 밝혔다.

이번 과제의 개발·실증 기간은 2026년 7월부터 2027년 12월까지다. 나우로보틱스는 해당 기간 국산 NPU(Neural Processing Unit) 반도체에 국산 VLA(Vision-Language-Action) 모델을 탑재해 실제 산업현장에서 주변 환경과 작업 대상을 인식하고 판단한 뒤 로봇의 행동으로 연결하는 피지컬 AI 기술을 구현할 계획이다.

과학기술정보통신부는 지난 6일 국산 AI 반도체 기반 3대 실증사업 합동 착수보고회를 개최하고 ‘AX디바이스 개발·실증’, ‘AI응용제품 신속상용화 지원사업’, ‘온디바이스 AI 서비스 실증·확산’ 등 신규 과제의 본격적인 추진에 들어갔다.

나우로보틱스가 수행하는 과제의 핵심은 국산 AI 반도체와 국산 AI 모델, 로봇 기술을 결합해 피킹(Picking)·정렬·이송 등 산업현장의 다양한 작업을 자율적으로 수행할 수 있는 ‘이동형 양팔로봇’을 개발하고 실제 산업환경에서 실증하는 것이다.

나우로보틱스가 개발하는 이동형 양팔로봇은 실제 제조·물류 현장 투입을 목표로 하는 ‘산업용 휴머노이드’다. 사람의 외형을 그대로 구현하는 데 초점을 맞추기보다 이동 플랫폼과 양팔 로봇을 결합해 산업현장에서 사람이 수행하는 다양한 작업을 실제로 수행할 수 있도록 실용성과 생산성에 초점을 맞춘 것이 특징이다.

특히 이번 과제에서는 산업용 휴머노이드의 ‘두뇌’ 역할을 하는 AI 시스템에도 국산 기술을 적용한다.

국산 NPU는 AI 연산에 특화된 반도체로, 여기에 시각정보(Vision)와 언어(Language)를 이해하고 이를 실제 로봇의 행동(Action)으로 연결하는 국산 VLA 모델을 탑재한다. 이를 통해 로봇이 단순히 사전에 입력된 프로그램에 따라 반복 동작하는 것을 넘어 작업 대상과 주변 상황을 인식하고 판단해 필요한 행동을 수행하는 피지컬 AI 구현을 목표로 한다.

예를 들어 산업용 휴머노이드가 작업 대상의 위치와 상태를 인식한 뒤 수행해야 할 작업을 판단하고, 양팔과 이동 플랫폼을 제어해 피킹·정렬·이송 등의 작업을 자율적으로 수행하는 방식이다.

나우로보틱스는 이번 과제를 통해 국산 NPU와 국산 VLA 모델, 자체 로봇 플랫폼을 결합한 산업용 피지컬 AI 시스템을 구축하고 실제 제조·물류 현장에서 성능과 활용성을 검증할 계획이다. 또, 기존 산업용 로봇 사업과 산업용 휴머노이드 사업 간 기술적 시너지를 강화하고, 국산 NPU와 국산 VLA 모델을 활용한 피지컬 AI 기술을 실제 산업현장에 적용해 상용화 가능성까지 기대하고 있다.

특히 이번 사업은 나우로보틱스가 기존 산업용 로봇 및 자동화 중심의 사업영역을 피지컬 AI와 산업용 휴머노이드로 확대하는 과정에서 중요한 실증 레퍼런스가 될 것으로 회사는 기대하고 있다.

나우로보틱스는 산업용 로봇의 기구 설계와 제어 소프트웨어, 제조·자동화 시스템 구축 기술을 축적해 왔으며 최근에는 휴머노이드 로봇의 핵심 구동부품인 감속기와 액추에이터 관련 원천기술 확보에도 집중하고 있다. 회사는 이러한 기존 로봇 기술에 AI 기반 인지·판단 기술을 결합해 로봇 하드웨어와 제어 소프트웨어, AI를 아우르는 산업용 피지컬 AI 기술 경쟁력을 확보한다는 전략이다.

특히 이번 정부 실증사업은 나우로보틱스가 개발 중인 산업용 휴머노이드를 연구개발 단계에 머무르게 하지 않고 실제 산업현장에서 검증한다는 점에서 의미가 있다.

회사는 2027년 12월까지 실제 작업환경에서 산업용 휴머노이드의 작업 수행 능력과 안정성, 활용성을 검증하고 이를 기반으로 제조·물류 등 다양한 산업현장으로 적용 범위를 확대할 계획이다. 또한 이번 실증 결과를 산업용 휴머노이드 상용화를 위한 주요 레퍼런스로 확보해 향후 국내외 시장 진출에도 활용한다는 방침이다.

이번 사업은 과학기술정보통신부를 중심으로 정보통신산업진흥원(NIPA), 한국전파진흥협회(RAPA), 한국화학융합시험연구원(KTR), 인천테크노파크(ITP) 등 관련 기관이 참여해 국산 AI 반도체 기반 제품·서비스의 개발과 실증·확산을 지원한다.

이종주 나우로보틱스 대표이사는 “이번 과제는 나우로보틱스가 개발해온 산업용 휴머노이드에 국산 NPU와 국산 VLA 모델을 결합해 실제 산업현장에서 피지컬 AI 기술을 구현하고 검증한다는 점에서 의미가 크다”며 “산업용 로봇과 자동화 분야에서 축적한 기술과 현장 경험을 기반으로 산업현장에서 실질적으로 활용할 수 있는 산업용 휴머노이드의 상용화를 앞당기겠다”고 말했다.

이어 “나우로보틱스가 목표로 하는 산업용 휴머노이드는 단순히 사람과 유사한 형태를 구현하는 로봇이 아니라 제조·물류 현장에서 사람이 수행하는 다양한 작업을 인식하고 판단해 자율적으로 수행할 수 있는 로봇”이라며 “국산 AI 반도체와 AI 모델, 로봇 기술의 결합을 통해 국내 피지컬 AI 생태계 경쟁력 강화에 기여하고 향후 국내외 산업현장으로 적용 범위를 확대해 나가겠다”고 밝혔다.

한편 과학기술정보통신부는 국산 AI 반도체 기반 실증사업을 통해 국내 AI 반도체와 AI 모델의 실제 산업 적용을 확대하고 피지컬 AI를 비롯한 다양한 분야에서 실증 레퍼런스를 확보해 국내 기업의 기술 경쟁력 강화와 글로벌 시장 진출을 지원한다는 방침이다.

[보도 문의] 나우로보틱스 전략기획팀 https://naurobot.com