폴리우레탄은 1937년 독일 오토 바이엘 박사와 그의 팀원들이 개발한 이후 전자·전기, 자동차, 의류, 건축 등 많은 곳에 응용되고 있다.
우레탄 결합(Urethane Bond)은 활성 수산기(-OH)를 갖고 있는 알코올과 이소시아네이트기(Isocyanate Group, -N=C=O)를 갖고 있는 이소시아네이트(Isocyanate)가 부가중합반응(Addition Polymerization Reaction)에 의해 반응열을 발생시키면서 형성된다.